舵机PD放入中断

一誓灬千年 · 发表于 2014-1-10 13:52:45

我把舵机PD放入中断后发现程序卡住了，CCD也采不回数据了。用live witch看数据，数据有，但是都不变化了。

{:soso_e163:}
求大神解答啊！！！！

Jyoun · 发表于 2014-1-10 14:56:50

多半中断没配置对。

一誓灬千年 · 发表于 2014-1-10 15:07:06

Jyoun 发表于 2014-1-10 14:56
多半中断没配置对。

问题解决了.....是断言造成的.....库里的断言把程序卡住了，断言删掉之后就好了...

张永超 · 发表于 2014-1-10 18:57:29

一誓灬千年发表于 2014-1-10 15:07
问题解决了.....是断言造成的.....库里的断言把程序卡住了，断言删掉之后就好了...

langling · 发表于 2014-1-10 19:32:12

一誓灬千年发表于 2014-1-10 15:07
问题解决了.....是断言造成的.....库里的断言把程序卡住了，断言删掉之后就好了...

提莫必须死。。。。。。。。

{:soso_e100:}

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