电磁的避障

Evo · 发表于 2014-1-11 09:10:48

大家准备采用什么方案？我最近看好像大家都准备用超声波

Evo · 发表于 2014-1-25 20:33:59

听海观月发表于 2014-1-22 16:48
喔，忘了你是电磁了，电磁还好点

我想到了可不可以这样我用红外向前下方发出信号，检测白色赛道信号，直到检测到障碍，不反馈信号，就说明有障碍物了

听海观月 · 发表于 2014-1-22 16:48:40

Evo 发表于 2014-1-13 14:48
怎么说呢？

喔，忘了你是电磁了，电磁还好点

听海观月 · 发表于 2014-1-22 16:47:43

Evo 发表于 2014-1-13 14:48
怎么说呢？

黑色的砖头，对红外来说是接收不到的，如果你用红外对管的话只能说是检测白色路面，检测不到的时候判别为砖头，可是你的红外检测到边缘线的话怎么办呢，所以不是很稳妥

Evo · 发表于 2014-1-15 11:07:53

tobeabh 发表于 2014-1-14 21:53
K60无压力，哈哈

我用xs啊啊。。。。

tobeabh · 发表于 2014-1-14 21:53:09

Evo 发表于 2014-1-14 08:52
在我想，测距的话是时间X声速（340m/s）/2 算乘除法的话。。。。

K60无压力，哈哈

Evo · 发表于 2014-1-14 08:52:46

tobeabh 发表于 2014-1-13 22:44
中断法发送和接收，浪费不了多少CPU

在我想，测距的话是时间X声速（340m/s）/2 算乘除法的话。。。。

tobeabh · 发表于 2014-1-13 22:44:56

中断法发送和接收，浪费不了多少CPU

Evo · 发表于 2014-1-13 14:48:26

听海观月发表于 2014-1-13 14:20
红外很不稳妥的

怎么说呢？

听海观月 · 发表于 2014-1-13 14:20:42

Evo 发表于 2014-1-13 13:59
这样会不会影响信号的采集啊？有没有用红外避障的？具体还得做出车来试试才知道啊。。。。

红外很不稳妥的

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