积分图像求助

Sailing7 · 发表于 2014-1-11 15:56:56

大家帮我看看这个积分的图像
红色的陀螺仪ENC_03 黄色 MMA8451 蓝色的是积分
我的积分怎么一直往上走呢，各位给帮忙解答一下吧，，

补充内容 (2014-1-11 16:13):
经过怎么处理，才能够使用呢，，，

Sailing7 · 发表于 2014-1-11 21:50:46

XYZ0613 发表于 2014-1-11 21:49
那款陀螺仪比ENC-03好，温漂不大，求推荐，，，

温票我还没有解决呢。。。

补充内容 (2014-1-12 08:23):
L3G4200DK60读取不成功

XYZ0613 · 发表于 2014-1-11 21:49:10

huang91 发表于 2014-1-11 16:05
陀螺仪平衡点不在0。所以角速度不为0时积分曲线为一个斜率固定的直线。

那款陀螺仪比ENC-03好，温漂不大，求推荐，，，

鹿死谁的手 · 发表于 2014-1-11 18:52:18

Sailing7 发表于 2014-1-11 18:46
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=213517

能指导一下怎么使用的吗我电脑有1.2版本

Sailing7 · 发表于 2014-1-11 18:46:29

鹿死谁的手发表于 2014-1-11 18:26
楼主用的什么软件我用Serial_Digital_Scope V2 无法显示波形

鹿死谁的手 · 发表于 2014-1-11 18:26:32

楼主用的什么软件我用Serial_Digital_Scope V2 无法显示波形

huang91 · 发表于 2014-1-11 16:14:52

解决方法就是用加速度计去矫正陀螺仪零点。

huang91 · 发表于 2014-1-11 16:05:33

陀螺仪平衡点不在0。所以角速度不为0时积分曲线为一个斜率固定的直线。

Jyoun · 发表于 2014-1-11 16:04:05

因为零点漂移，没有速度也会有输出，积分后，偏差就越来越大。

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