首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第九届资料与讨论 › KL25直立车测速问题

发新帖

查看: 2724|回复: 5

上一主题

下一主题

KL25直立车测速问题

1 主题	6 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 876

威望: 421
贡献: 265
兑换币: 271
注册时间: 2013-11-11
在线时间: 95 小时
毕业学校: 东北大学秦皇岛分校

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2014-1-15 21:26:21 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|正序浏览 |阅读模式

小车终于能站起来了。。现在需要加入速度闭环，但是查手册的时候发现TPM没有正交解码这个功能，LPTMR也只有一个计数寄存器，无法同时测两个电极的转速。想过输入捕捉，但是靠输入捕捉的中断计数就需要大量的中断去响应，进入直立程序需要关中断也会影响测速，各位大神有什么好办法进行脉冲计数么？都快急死了。。。。

寄存器, 程序, 影响

分享到: 微信

收藏1 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

志愿者哈哈

6 主题	32 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 412

威望: 220
贡献: 116
兑换币: 136
注册时间: 2013-12-24
在线时间: 38 小时

6^#

发表于 2014-5-14 15:41:16 | 只看该作者

张永超发表于 2014-1-15 22:44
我们用kl25早已经站立。。速度也已经闭环了。。但是摄像头采集那块一直没有解决。困扰大半月了

大神，，，请问速度怎么测得？谢谢指导

回复支持反对

使用道具举报

晴天笑·彩虹

6 主题	40 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 962

威望: 475
贡献: 265
兑换币: 295
注册时间: 2014-3-12
在线时间: 111 小时
毕业学校: 。。。。

5^#

发表于 2014-4-14 16:36:50 | 只看该作者

张永超发表于 2014-1-15 22:44
我们用kl25早已经站立。。速度也已经闭环了。。但是摄像头采集那块一直没有解决。困扰大半月了

请问大神有关TPM的脉冲计数和输入捕捉是同一种功能吗?

回复支持反对

使用道具举报

55 主题	1235 帖子	0 精华

Rank: 10

积分: 6072

威望: 3023
贡献: 1595
兑换币: 1879
注册时间: 2012-11-6
在线时间: 727 小时

4^#

发表于 2014-1-15 22:44:13 | 只看该作者

我们用kl25早已经站立。。速度也已经闭环了。。但是摄像头采集那块一直没有解决。困扰大半月了

回复支持反对

使用道具举报

55 主题	1235 帖子	0 精华

Rank: 10

积分: 6072

威望: 3023
贡献: 1595
兑换币: 1879
注册时间: 2012-11-6
在线时间: 727 小时

3^#

发表于 2014-1-15 22:42:47 | 只看该作者

那个。。tpm模块有一个外部参考时钟。。一共两个引脚。。。分别为b16引脚和b17引脚。。

回复支持反对

使用道具举报

47 主题	1053 帖子	1 精华

Rank: 10

积分: 30470

威望: 19639
贡献: 7175
兑换币: 2325
注册时间: 2012-2-1
在线时间: 1828 小时

2^#

发表于 2014-1-15 22:28:58 | 只看该作者

本帖子中包含更多资源

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册

x

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-9-22 21:26 , Processed in 0.068914 second(s), 33 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表