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帮忙看看直立的图像

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发表于 2014-1-18 17:11:21 | 只看该作者回帖奖励

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本帖最后由 Sailing7 于 2014-1-18 17:12 编辑

file:///C:/Users/Administrator/AppData/Roaming/Tencent/Users/1035125725/QQ/WinTemp/RichOle/X@QLI9NAN]%7BJO~0NLSRWJ%255.jpg大神帮我看看，红的陀螺仪。亮黄的加速度。浅色的角度、、、。。。希望能够给指出什么问题。。在此谢过。。

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发表于 2014-3-16 21:40:20 | 只看该作者

楼主的上位机是什么有木有下载地址啊谢谢了（你这个看起来挺不错的）

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发表于 2014-1-27 17:57:15 | 只看该作者

追踪有过冲啊

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楼主| 发表于 2014-1-23 13:41:51 | 只看该作者

最新进展http://www.znczz.com/thread-214939-1-1.html

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楼主| 发表于 2014-1-21 16:33:25 | 只看该作者

xiang1 发表于 2014-1-21 13:47
积分出来的角度不会跟随的加速度那个图的，你按官方2.0教程先计算出加速度比例因子和陀螺仪因子，积分补 ...

多谢。之前的路走点弯，刚刚挖到2.0 的代码。。谢谢。

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发表于 2014-1-21 13:50:41 | 只看该作者

xiang1 发表于 2014-1-21 13:47
积分出来的角度不会跟随的加速度那个图的，你按官方2.0教程先计算出加速度比例因子和陀螺仪因子，积分补 ...

积分时间是5毫秒

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发表于 2014-1-21 13:47:41 | 只看该作者

Sailing7 发表于 2014-1-19 10:04
大神帮我看看今天的图像怎么样了。。从第二个图看感觉还是有一点过冲和滞后，第一个和第二个是一个图的。 ...

积分出来的角度不会跟随的加速度那个图的，你按官方2.0教程先计算出加速度比例因子和陀螺仪因子，积分补偿时间给3 ，调节陀螺仪比例因子就行了。

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发表于 2014-1-20 12:25:58 | 只看该作者

kicker 发表于 2014-1-19 21:36
最后两个图直立绝对没问题

我只是打酱油的，早已退出“江湖”

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发表于 2014-1-20 12:25:49 | 只看该作者

kicker 发表于 2014-1-19 21:36
最后两个图直立绝对没问题

我只是打酱油的，早已退出“江湖”

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发表于 2014-1-19 21:49:00 | 只看该作者

不要死区，如果平衡点震动的话，那还是波形的问题，你倒数第二个图好像有过冲，看得不太清楚

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