平衡车电机震动很厉害，归一化角度值不变化了

wangxijunqd · 发表于 2014-1-19 11:50:49

把陀螺仪模块拿下来改变角度，可以控制车轮的正反转，但是把陀螺仪模块放在小车上之后就不受控制了。用上位机示波器观察归一化角度值，发现把陀螺仪模块放在小车上之后角度值就会变得非常大，小车的震动也很厉害。改变小车倾角，归一化角度值就不怎么变化了，小车车轮就只是往一个方向旋转，这种情况该怎么解决？

林云峰 · 发表于 2016-1-21 16:04:42

你的问题解决了吗？？我也遇到同样的问题

满地落叶 · 发表于 2015-3-25 00:47:21

解决了吗，我现在也是这种问题

姑娘放开那黄瓜 · 发表于 2014-2-28 16:59:00

图Bill · 发表于 2014-2-28 10:34:21

加油吧

727589751 · 发表于 2014-1-19 13:03:12

Jyoun · 发表于 2014-1-19 12:05:16

wangxijunqd 发表于 2014-1-19 12:04
我们的程序用的是卡尔曼滤波处理。该怎么处理程序

这个还得自己处理解决。先去找到问题具体出在哪里。

wangxijunqd · 发表于 2014-1-19 12:04:02

Jyoun 发表于 2014-1-19 11:59
程序有问题，改程序。

我们的程序用的是卡尔曼滤波处理。该怎么处理程序

Jyoun · 发表于 2014-1-19 11:59:32

程序有问题，改程序。

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