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你们是怎么去判断电磁直角的?

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发表于 2014-1-19 21:18:56 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
我用三个竖直的电感去判断,发现和其他路径有冲突。你们呢?
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发表于 2014-6-1 02:36:00 | 只看该作者
唉,就是过不去啊,我用的平行于直道的电感判断。可是总会跟一些过弯整混了
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发表于 2014-5-23 13:06:28 | 只看该作者
流氓兔 发表于 2014-5-23 13:03
后面的那俩个  辅助判断弯道了吗?

没有
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发表于 2014-5-23 13:03:07 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-1-20 21:16
前4后二,主要是用前4,前4两横两竖。算偏差有用两个竖的。

后面的那俩个  辅助判断弯道了吗?
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发表于 2014-5-23 12:57:48 | 只看该作者
无人的回忆 发表于 2014-5-23 12:54
你们丢线的时候丢的晚不?我感觉我们也是丢线处理,但是总感觉过得慢....过得快了是不是不利于吃标志额, ...

四川省赛(交流赛)没有障碍。暂时不弄了
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发表于 2014-5-23 12:54:56 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-1-19 22:14
不判断。看我视频,不一样过的好好的,关键在丢线处理。当然,为了稳定,转向算法里竖直电感也有必要使用。

你们丢线的时候丢的晚不?我感觉我们也是丢线处理,但是总感觉过得慢....过得快了是不是不利于吃标志额,还有大神是怎么检测障碍呢?我见你的视频里有一段加上了,后来又去掉了,是不是不太好用啊?

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发表于 2014-5-23 09:00:40 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-2-13 10:01
判断方法很多,最常用阈值;丢线的处理方法就各有千秋了,效果也会很大不同,最常用是打死。

怎么具体判断丢线还有丢线处理???我的也在急弯速度出经常出弯呀,像中国结的弯道经常过不去呀
还有要不要把前瞻缩短呀,大概多长比较合适过那种弯道

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发表于 2014-5-23 08:44:39 | 只看该作者
密┽雨恬颜 发表于 2014-5-22 21:02
请问你进行直接直角的判断了吗?我们现在也是根据两个横的两个电感+修正打角,可是会影响到别的弯道,没有 ...

直角可以用两竖直的电感
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发表于 2014-5-22 21:02:11 | 只看该作者
andyxu 发表于 2014-4-5 17:43
两个横电感做基本的打角,其他特殊的情况 进行修正  我是这么做的

请问你进行直接直角的判断了吗?我们现在也是根据两个横的两个电感+修正打角,可是会影响到别的弯道,没有区分直角和弯。
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发表于 2014-5-12 13:41:13 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-5-12 10:44
各种辅助。

好吧  自己慢慢摸索
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