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杰出人士
我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队
流氓兔 发表于 2014-5-23 13:03 后面的那俩个 辅助判断弯道了吗?
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金牌会员
Jyoun 发表于 2014-1-20 21:16 前4后二,主要是用前4,前4两横两竖。算偏差有用两个竖的。
无人的回忆 发表于 2014-5-23 12:54 你们丢线的时候丢的晚不?我感觉我们也是丢线处理,但是总感觉过得慢....过得快了是不是不利于吃标志额, ...
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Jyoun 发表于 2014-1-19 22:14 不判断。看我视频,不一样过的好好的,关键在丢线处理。当然,为了稳定,转向算法里竖直电感也有必要使用。
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Jyoun 发表于 2014-2-13 10:01 判断方法很多,最常用阈值;丢线的处理方法就各有千秋了,效果也会很大不同,最常用是打死。
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追梦
密┽雨恬颜 发表于 2014-5-22 21:02 请问你进行直接直角的判断了吗?我们现在也是根据两个横的两个电感+修正打角,可是会影响到别的弯道,没有 ...
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andyxu 发表于 2014-4-5 17:43 两个横电感做基本的打角,其他特殊的情况 进行修正 我是这么做的
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Jyoun 发表于 2014-5-12 10:44 各种辅助。
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