闭环

心树 · 发表于 2014-1-21 15:42:05

车子点电机一开就跑飞，闭环好像不受控制，但检查不出原因在哪里？求解答。。。。。。。。

幽灵盾 · 发表于 2014-1-22 10:03:28

Jyoun 发表于 2014-1-21 19:03
接反了程序变个符号就行。

在程序符号和编码器相不对应的情况下，闭环调节当然不起作用了。

若要走 · 发表于 2014-1-22 09:33:35

Jyoun · 发表于 2014-1-21 19:03:06

幽灵盾发表于 2014-1-21 18:57
编码器的两相会不会接反？

接反了程序变个符号就行。

幽灵盾 · 发表于 2014-1-21 18:57:40

编码器的两相会不会接反？

心树 · 发表于 2014-1-21 18:45:36

Jyoun 发表于 2014-1-21 17:54
继续检查原因。九成在程序上。

我也知道是程序上面，就是不知道是那一部分

Jyoun · 发表于 2014-1-21 17:54:59

继续检查原因。九成在程序上。

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