最后一贴，大家给看看融合的图像，找找完问题，给自己一个快乐的理由

Sailing7 · 发表于 2014-1-23 13:32:17

本帖最后由 Sailing7 于 2014-1-23 13:34 编辑

[attach]55164[/attach红色的是角度，白色的是角速度。黄色的是Z走加速度第一张是在垂直位置的图，角度一直在增大，这就是温漂吗？是不是需要进行开机自检来解决呢。。]这张图有没有问题提，感觉过冲没了，但是角度是不是有滞后呢。还有一个疑问，就是。融合后的角度在前倾45度和后倾45度这样的操作时。是不是应当融合在一起呢，在晃动的时候，肯定是不在一起的。论坛有一个直立的国赛程序，大家可以搜索好，那个帖子我找不到了。。我把他的技术报告给发上来、。、百度网盘链接都不让发。。。

官方程序

补充内容 (2014-1-23 14:49):
我的图有致命的问题，Z轴永远在上边，这个问题，是怎么造成的呢，，求大神解答一下。。。

补充内容 (2014-1-23 15:01):
貌似是反了吧。。

补充内容 (2014-1-23 16:41):
感觉现在自己晕的很呀。。