怎么感觉用S12 PWM口不够用了

小河北 · 发表于 2014-1-23 17:17:26

如果都级联使用，01 23 45 67只有四路。而C车加上舵机应该是5路，难道舵机级联用一路？然后两个电机不级联用四路？那这样精度大大降低了

60飘过 · 发表于 2014-1-23 21:01:26

小河北发表于 2014-1-23 21:00
汗。。听谁说的。。

考研的学长，想确认一下

小河北 · 发表于 2014-1-23 21:00:11

60飘过发表于 2014-1-23 20:57
问一个不相关的问题：据说你们学校在这方面很舍得钱

汗。。听谁说的。。

60飘过 · 发表于 2014-1-23 20:57:47

问一个不相关的问题：据说你们学校在这方面很舍得钱

君啸凤舞 · 发表于 2014-1-23 20:20:39

小河北发表于 2014-1-23 17:40
我想的是刹车的精度可以低一点，用8位就够了，其它用级联

可以的，电机的精度低点没事

以梦为马 · 发表于 2014-1-23 20:17:28

改变思路。

liuzhen1993 · 发表于 2014-1-23 18:47:51

74HC04，用这个芯片两个电机用两路PWM就够了。。

Jyoun · 发表于 2014-1-23 18:32:34

1，256精度控制电机完全足够。2，控制两个h桥正反转调速不一定要4路pwm，用2路io和2路pwm也可以做到（不是io模拟pwm）。3，io模拟pwm，但是可能会受很多因素的影响。

黯伤人 · 发表于 2014-1-23 18:11:56

可以用IO口模拟，具体没有试验过

小河北 · 发表于 2014-1-23 17:40:52

君啸凤舞发表于 2014-1-23 17:37
的确不怎么够用

我想的是刹车的精度可以低一点，用8位就够了，其它用级联

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