舵机响应慢，怎么处理？

BMN李 · 发表于 2014-2-15 19:39:59

舵机响应慢，怎么处理？求教哇！！

BMN李 · 发表于 2014-2-18 18:20:59

简单丹发表于 2014-2-18 09:11
应该是

怎么处理？控制放中断里？

简单丹 · 发表于 2014-2-18 09:11:20

BMN李发表于 2014-2-17 23:23
速度慢的时候能正常过直角，速度快了就会拐出去然后回到赛道上。这个该是舵机控制不及时的问题哈？

应该是

BMN李 · 发表于 2014-2-17 23:23:19

简单丹发表于 2014-2-16 11:03
供电稳不稳定，不然就是舵机有问题了

速度慢的时候能正常过直角，速度快了就会拐出去然后回到赛道上。这个该是舵机控制不及时的问题哈？

qinlu123 · 发表于 2014-2-17 14:56:02

频率建议设置为80HZ，供电电压6V多一点。

南宇 · 发表于 2014-2-16 16:13:59

适当的加电压比如6.5v

啊变变变 · 发表于 2014-2-16 12:51:39

BMN李发表于 2014-2-16 10:39
你用的什么运放？我们用的ad620，说这个本来就有延迟，不知道是不是真的。。。

358,620可比358贵多了吧

简单丹 · 发表于 2014-2-16 11:03:53

BMN李发表于 2014-2-16 10:37
s3010

供电稳不稳定，不然就是舵机有问题了

BMN李 · 发表于 2014-2-16 10:39:35

啊变变变发表于 2014-2-16 09:36
亲，舵机电压最好6V左右，还有转向不灵敏不仅仅是因为舵机响应，PID，机械结构都有关系

你用的什么运放？我们用的ad620，说这个本来就有延迟，不知道是不是真的。。。

BMN李 · 发表于 2014-2-16 10:37:01

简单丹发表于 2014-2-15 21:13
哪一个型号的？

s3010

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