线性ccd求解。。。

剑指天涯° · 发表于 2014-2-22 10:39:55

ccd黑线能检测，但两端几个点的电压一直很小，反映到上位机就是两边全是黑的是为什么？

剑指天涯° · 发表于 2014-2-23 19:30:06

一誓灬千年发表于 2014-2-23 19:09
处理数据的时候，舍去边缘的点..不让两边的点参与你的赛道提取，这样的话就算他二值化成黑的，也不会干 ...

但如果转弯的时候赛道的黑线也在两边，这样不就把黑线也省去了吗？。。。

一誓灬千年 · 发表于 2014-2-23 19:09:28

剑指天涯° 发表于 2014-2-23 18:25
那二值化的时候边上的点都不用考虑吗？

处理数据的时候，舍去边缘的点..不让两边的点参与你的赛道提取，这样的话就算他二值化成黑的，也不会干扰到你！

剑指天涯° · 发表于 2014-2-23 18:45:37

wolflsh 发表于 2014-2-23 18:41
焦距越短，广角越大，两端光线也越暗。

可以换焦距长些的镜头。

嗯嗯，好的，谢谢啊

wolflsh · 发表于 2014-2-23 18:41:14

焦距越短，广角越大，两端光线也越暗。

可以换焦距长些的镜头。

剑指天涯° · 发表于 2014-2-23 18:26:32

917052549 发表于 2014-2-22 17:23
你用的是什么镜头？？？广角？超广角？

用的蓝宙的第二代线性ccd，广角的

剑指天涯° · 发表于 2014-2-23 18:25:44

一誓灬千年发表于 2014-2-22 15:17
CCD边缘有余弦效应两边数据最好不要用

那二值化的时候边上的点都不用考虑吗？

剑指天涯° · 发表于 2014-2-23 18:24:18

守候一米阳光发表于 2014-2-22 11:53
你线性ccd的时钟信号的频率大概多大？

用的蓝宙的程序，应该是四十兆的

917052549 · 发表于 2014-2-22 17:23:15

你用的是什么镜头？？？广角？超广角？

一誓灬千年 · 发表于 2014-2-22 15:17:20

CCD边缘有余弦效应两边数据最好不要用

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