融合角度

gufeng · 发表于 2014-2-24 12:22:31

整定的可以了吗？粉红线是融合之后的角度，黄线是MMA7361 Z轴的角度，红线是陀螺仪的角速度

机器人没名字 · 发表于 2014-2-25 18:31:49

gufeng 发表于 2014-2-25 17:55
陀螺仪的波形很乱呢！，有问题了

红色的是陀螺仪的波形........

gufeng · 发表于 2014-2-25 17:55:04

机器人没名字发表于 2014-2-25 00:07
陀螺仪的波形？？？？

陀螺仪的波形很乱呢！，有问题了

机器人没名字 · 发表于 2014-2-25 00:07:22

陀螺仪的波形？？？？

gufeng · 发表于 2014-2-24 17:59:56

rubick 发表于 2014-2-24 13:11
差不多吧，感觉稍微延时了一点点，不过，话说那不是紫色吗？

是紫色还是粉红色？呵呵呵，有点色盲了

gufeng · 发表于 2014-2-24 17:57:36

k40368 发表于 2014-2-24 13:13
正负弄反了吧

是角度弄反了，嗯，是的，但不妨碍运算吧，发过来用也可以吧？

k40368 · 发表于 2014-2-24 13:13:08

正负弄反了吧

rubick · 发表于 2014-2-24 13:11:51

差不多吧，感觉稍微延时了一点点，不过，话说那不是紫色吗？

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