求指教波形

林JJ

大神求看看我的角度融合波形，实在不懂怎么调参数
红色是加速度器转换的角度，黄色是融合后的
我用的是互补滤波，
RealData = Q*(RealData + gyroscope_rate*0.005) + R*(accelerometer_angle);    // 0.005 采样周期

    QingJiao =  RealData;
Q=0.078，R=0.022；
我调大Q,那跟随就很久，调大R，那些尖角又去不掉，求指教

林JJ

大草原上的雕 发表于 2014-2-24 17:24
建议调试之前先学习相关理论，弄明白原理。不懂原理凑参数很难调好。

谨谆教诲

林JJ

llazy 发表于 2014-2-25 08:51
采样周期也要调节～

哦哦，谢谢，我试试

llazy

采样周期也要调节～

大草原上的雕

建议调试之前先学习相关理论，弄明白原理。不懂原理凑参数很难调好。