FTM正交解码的问题

动感小麦兜

这几天用FTM模块测速，每5ms采集一次，进行累加，100ms后清零，通过串口输出的脉冲值很大，后来查看每5ms采集的脉冲都在65535左右，这个是什么原因啊？这是正交解码的程序

void FTM1_QUAD_Iint(void)  
{
  PORTA_PCR8     =  PORT_PCR_MUX(6);                                            // 设置引脚A8引脚为FTM1_PHA功能  
  PORTA_PCR9     =  PORT_PCR_MUX(6);                                            // 设置引脚A9引脚为FTM1_PHB功能  
  PORT_PCR_REG(PORTA_BASE_PTR, 8) |= PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_PS_MASK ;      //开弱上拉
  PORT_PCR_REG(PORTA_BASE_PTR, 9) |= PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_PS_MASK ;      //开弱上拉
  SIM_SCGC6     |=  SIM_SCGC6_FTM1_MASK;                                        // 使能FTM1时钟  
  FTM1_MODE     |=  FTM_MODE_WPDIS_MASK;                                        // 写保护禁止  
  FTM1_QDCTRL   |=  FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK;                                   // AB相同时确定方向和计数值  
  FTM1_CNTIN     =  0;                                                          // FTM1计数器初始值为0  
  FTM1_MOD       =  65535;                                                      // 结束值  
  FTM1_QDCTRL   |=  FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;                                     // 启用FTM1正交解码模式  
  FTM1_MODE     |=  FTM_MODE_FTMEN_MASK;                                        // FTM1EN=1   
  FTM1_CNT       =  0;  
}

xhyscqcssllw

动感小麦兜 发表于 2014-3-1 21:45
多谢，我的已经调好了，程序没有问题，只是变量类型弄错了

你好     还在做比赛吗 ？？  我也遇到和你一样的问题    请问是哪点的问题啊

布鲁克博

邮箱1074857618@qq.com

布鲁克博

野火的老库里面有这个正交解码，我怎么没找到呀，能发给我一份吗

lgb10010

。。。。。

动感小麦兜

DHTCL 发表于 2014-5-17 16:21
正常情况下应该有正有负是吧？哪个变量类型是s16啊？需要我修改成s16还是已经就是s16了？我的编码器是双向 ...

typedef         short int                                s16;
k60的库里有

_将军harry

赞。。

DHTCL

动感小麦兜 发表于 2014-5-17 14:33
用于读取编码器数据的变量定义用s16，可以直接读出正负的，一直是正值，看看是不是编码器的连线或者只有一 ...

正常情况下应该有正有负是吧？哪个变量类型是s16啊？需要我修改成s16还是已经就是s16了？我的编码器是双向的啊

动感小麦兜

DHTCL 发表于 2014-5-17 10:16
请问哪个变量有问题啊？怎么修改的啊？我的FTM1_CNT、FTM2_CNT一直都是正值，不知道怎么修改，请大侠指教 ...

用于读取编码器数据的变量定义用s16，可以直接读出正负的，一直是正值，看看是不是编码器的连线或者只有一相

DHTCL

动感小麦兜 发表于 2014-3-1 21:45
多谢，我的已经调好了，程序没有问题，只是变量类型弄错了

请问哪个变量有问题啊？怎么修改的啊？我的FTM1_CNT、FTM2_CNT一直都是正值，不知道怎么修改，请大侠指教一下