[直立]求解个关于正交解码的问题

盲眼看世界 · 发表于 2014-2-27 21:40:54

正交解码通过什么来判断方向啊，能大体给解释下他从编码器采集信息，传往单片机后的工作过程吗？还有清华方案的滤波是拟合滤波还是互补滤波啊？

jusson · 发表于 2014-2-28 11:21:59

内部有DIR控制位的，A相比B相前置90度时计数器向上累加，A相比B相滞后90度时计数器向下递减，要测转向就是将前后两次所得的脉冲数相减（当前值-上次值），差值大于零时传感器正转，差值小于零时传感器逆转。AB正交脉冲编码器选展昌自动化的Mini256Z合适，体积小（D15MM\H18MM)、重量轻11克、转速高达10000rpm

图Bill · 发表于 2014-2-28 10:30:15

互补滤波

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