卡尔曼滤出波形，再求鉴定

我飞故我在 · 发表于 2014-3-2 17:02:55

红色是加速度与陀螺仪融合后的，蓝色是加速度计z轴的。求帮忙看看这个图形准不准确

我飞故我在 · 发表于 2014-3-3 17:57:04

张福利发表于 2014-3-2 21:12
请问你用的是哪种滤波方法？

卡尔曼滤波

杀手王旭 · 发表于 2014-3-3 11:54:54

滞后很严重啊

zhou1994 · 发表于 2014-3-3 09:48:35

这个用来自己做着玩应该是可以了，要是用来比赛，估计不行的

大虾LS · 发表于 2014-3-2 23:42:06

误差估计参数大，所以滞后。控制周期长，所以滞后。

张福利 · 发表于 2014-3-2 21:12:16

请问你用的是哪种滤波方法？

戥家三少 · 发表于 2014-3-2 18:26:43

我飞故我在发表于 2014-3-2 18:18
那该怎么调啊

调采集时间参数

我飞故我在 · 发表于 2014-3-2 18:18:28

-Lamborghini 发表于 2014-3-2 17:57
明显滞后了、、

那该怎么调啊

-Lamborghini · 发表于 2014-3-2 17:57:31

明显滞后了、、

小旋风 · 发表于 2014-3-2 17:54:02

官方给的方案，可以参考一下

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