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谁能给一个PD调节舵机的程序参考一下，我是一点不知道啊

冇种爱.兂可取代

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1^#

发表于 2014-3-3 19:48:10 | 只看该作者回帖奖励

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8^#

发表于 2014-4-22 12:42:50 | 只看该作者

看技术报告

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7^#

发表于 2014-4-22 12:36:44 | 只看该作者

理论公式啊，主要是判断方式和pd值得调整

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6^#

发表于 2014-4-22 12:35:21 | 只看该作者

理论公式啊，主要是判断方式和pd值得调整

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ＮＩＨＡ_哈

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发表于 2014-4-22 09:05:01 | 只看该作者

网上有很多

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4^#

发表于 2014-4-22 06:02:58 | 只看该作者

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jo_kjy@sina.com

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3^#

发表于 2014-4-4 15:40:51 | 只看该作者

//u(t) = Kp*[e(t)-e(t-1)]+Kd*[e(t)-2*e(t-1)+e(t-2)]

理论公式

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发表于 2014-3-8 02:33:00 | 只看该作者

大家一起学习，一起思考吧，这个论坛基本上都是交流思路的不会有什么给你现成的代码

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