直立车下坡速到减到0，然后在恢复正常速度，哪出错了呢

suorui · 发表于 2014-3-3 21:15:57

每个参数都调试过，没有改观啊，求指导

suorui · 发表于 2014-3-3 23:31:32

XYZ0613 发表于 2014-3-3 22:21
你们进度好快呀，话说你们速度控制响应快吗？

感觉还是比较严重的滞后呢，调节的不够快，特别是下坡道的时候，试过加上d参数，但是也没有明显的效果，就是下坡的时候速度控制不好，其余的感觉控速还可以呢，愁死了啊

XYZ0613 · 发表于 2014-3-3 22:21:10

suorui 发表于 2014-3-3 22:02
恩，有一侧是标准的30度，你们遇到这问题了么

你们进度好快呀，话说你们速度控制响应快吗？

XYZ0613 · 发表于 2014-3-3 22:20:52

suorui 发表于 2014-3-3 22:02
恩，有一侧是标准的30度，你们遇到这问题了么

你们进度好快呀，话说你们速度控制响应快吗？

suorui · 发表于 2014-3-3 22:02:01

XYZ0613 发表于 2014-3-3 22:01
你们的坡做成30度的？

恩，有一侧是标准的30度，你们遇到这问题了么

XYZ0613 · 发表于 2014-3-3 22:01:11

你们的坡做成30度的？

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