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标题: 电机PID调节问题 [打印本页]

作者: 兔斯基 时间: 2014-3-5 19:23
标题: 电机PID调节问题
电机控制我用的是增量式，是用PD还是用PI呢？为什么我用PD的时候示波器波形的毛刺很多？

作者: stxhb 时间: 2014-3-5 21:59
pid

作者: 小猪的奋斗 时间: 2014-3-5 23:14
电机 pid
舵机pd

作者: an~ 时间: 2014-6-22 02:35

毛刺还多吗

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