小车直立问题

aiyaya · 发表于 2014-3-9 15:44:30

小车直立前后震荡，当给一个方向的力时，小车朝着该方向跑出后停止，又开始抖动，是什么原因，希望大神指点？

aiyaya · 发表于 2014-3-15 16:45:32

即刻_GaGa 发表于 2014-3-10 19:16
可以加大P值，或者减小D值，都没用的话看看死区电压是不是有点大

谢谢啦

清秀路 · 发表于 2014-3-10 20:55:42

MArk

即刻_GaGa · 发表于 2014-3-10 19:16:02

可以加大P值，或者减小D值，都没用的话看看死区电压是不是有点大

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