求教个双电机测速问题

湘潇梦无

XS128只有一个16位脉冲计数器，也就是PT7口可以用来作为脉冲计数，那么只能测一个电机的速度，另一个电机如何测速呢？我看了下好像输入捕捉也有人说可以，可是输入捕捉不是捕捉TCNT的当前值到TCn里吗？而TCNT不是在运行的吗？那么发生一次捕捉的话TCn不是+1的关系啊，那么如何计数捕捉到了多少个脉冲呢？难道是用输入捕捉然后发生中断，再中断服务程序里对一个全局变量进行+1，比如设置了个a=0,每次中断就令a++，这样对吗？可是这样的话需要发生中断去处理这个程序额！而且这个测速是时刻进行的，那么输入捕捉中断测速不是会占用大量时间，就不能去做其他事了！求教下输入捕捉到底如何实现对电机的速测呢？

zkm123

lz问题解决了么   你们用的什么进行测速的啊  ？？？我们现在也不会测速 不知道从什么地方入手 求教lz啊！！！

小河北

湘潇梦无 发表于 2014-3-13 18:44
不知道是不是用中断来做啊，只是有人说可以用输入捕捉来做计数器，效果还不错，我才求教的，也没说清楚是 ...

输入捕获没有这个记录上升沿个数的计数器把。只有个自由定时器，那个是用来记录高电平时间的

湘潇梦无

小河北 发表于 2014-3-13 17:45
中断测速是不可取的，会非常占用时间。。。而且这次竞赛需要的中断本身就多，建议还是外搭计数器把

不知道是不是用中断来做啊，只是有人说可以用输入捕捉来做计数器，效果还不错，我才求教的，也没说清楚是什么情况，查了下书也没看到输入捕捉的计数器在哪·········就是能像脉冲计数器一样的，捕捉到一个信号就计数加1的！到底有木有呢？如果没有采用什么方法呢？··········

小河北

中断测速是不可取的，会非常占用时间。。。而且这次竞赛需要的中断本身就多，建议还是外搭计数器把