第九届光电第二跑，（加了点新想法）

刘小涛 · 发表于 2014-3-14 08:43:51

乱写了几个参数，舵机还是有点摆，用的上届的赛道，损耗较大赛道很滑，很是羡慕当年的基友哥啊，再次膜拜基友哥
贴上视屏，大神勿喷！！！
http://v.youku.com/v_show/id_XNjg0ODIyODEy.html

夜神荣 · 发表于 2014-3-20 12:32:40

刘小涛 · 发表于 2014-3-15 20:36:57

liningbo888 发表于 2014-3-15 20:26
跑的不错啊，擦擦赛道还可以提速

马马虎虎哈

刘小涛 · 发表于 2014-3-15 20:35:22

virus 发表于 2014-3-15 20:17
不错啊就是抖了点打角连续就好了

呵呵，参数还没调好

刘小涛 · 发表于 2014-3-15 20:27:03

倾城☆北辰★强发表于 2014-3-15 09:49
求教大神前瞻多少，过弯老是丢线，可否讲下思路啊，不胜感激

首先我不是大神哈，我现在的前瞻不是很大爷就20几吧，但是我觉得要提高响应必然要加前瞻，其次对于丢线，我现在由于是在小前瞻的情况下，一般不会丢，但是如果产生丢线，就可以丢弃本次无效值，而保持上次有效值，现在是这样

liningbo888 · 发表于 2014-3-15 20:26:14

跑的不错啊，擦擦赛道还可以提速

colson · 发表于 2014-3-15 20:20:08

不错啊，赞一个！

virus · 发表于 2014-3-15 20:17:00

不错啊就是抖了点打角连续就好了

刘小涛 · 发表于 2014-3-15 20:00:13

a1193427921 发表于 2014-3-15 11:25
这四川话听起来真安逸。

呵呵

a1193427921 · 发表于 2014-3-15 11:25:53

这四川话听起来真安逸。

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