小车（C车）有时候跑着突然轮子疯转，有时开机的时候也会轮子疯转，什么原因呢？

BMN李 · 发表于 2014-3-15 13:23:26

本帖最后由 BMN李于 2014-3-15 13:35 编辑

速度闭环控制了，设置了期望值。有时候正常，有时候轮子疯转，这是什么原因啊？求解。

BMN李 · 发表于 2014-7-6 20:09:46

554605956 发表于 2014-7-6 14:42
楼主解决没？我也遇到同样问题
劳烦指教下

应该是未判断轮子正反转，而程序上有控制正反转。当轮子反转，就是正反馈，直到最大占空比。

554605956 · 发表于 2014-7-6 14:42:20

楼主解决没？我也遇到同样问题
劳烦指教下

BMN李 · 发表于 2014-5-26 12:31:47

哥哥有条龙发表于 2014-5-25 23:19
楼主，你们车疯转的问题解决了吗，同求啊

不知不觉就没出现了呢

哥哥有条龙 · 发表于 2014-5-25 23:19:35

楼主，你们车疯转的问题解决了吗，同求啊

逝去的星光 · 发表于 2014-3-16 09:18:28

我也遇到这种情况，PWM线没接，就疯转，我们的好像是静电造成的

Jyoun · 发表于 2014-3-15 21:53:37

BMN李发表于 2014-3-15 21:24
就不是软件问题了？

有可能，不过不一定。

21° · 发表于 2014-3-15 21:26:21

我的是编码器的线掉下来，然后轮子速度，很快但也是匀加速加速，也不是疯狂加速

BMN李 · 发表于 2014-3-15 21:24:25

Jyoun 发表于 2014-3-15 16:54
编码器接触不良或者被拔掉，测得速度为0，达不到期望速度，当然输出就满了。

就不是软件问题了？

andyxu · 发表于 2014-3-15 21:06:29

反馈的速度肯定有误

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