电磁A车上电就反转，然后正常运行，这是嘛情况

tobeabh

今天打算用K60的库初始化下去年的车，main函数里面就写了
FTM_PWM_init(FTM0,CH1,10000,0);
FTM_PWM_init(FTM0,CH3,10000,0);
while(1)
{
        FTM_PWM_Duty(FTM0,CH1,10);
}


main.c里面就写了这些东西，发现下载到单片机，然后开电运行，开电瞬间电机反转速度很快，然后很快电机就按照我设置的方式运行了。
如果把main.c里面的代码全删了，然后只有while(1);这样电机还是在上电瞬间反转，很快就停止。

PS：龙丘MK60DN512ZVLL10,野火库，IAR+BDM，IR2104+NMOS，检查了下硬件，发现驱动板的各项电压都是对的