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〆莫年ゾ 发表于 2014-3-20 19:46 本人拙计,用的是XS128 芯片。
Neozoic 发表于 2014-3-20 12:08 用的什么芯片啊?K60的话可以用dma
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〆莫年ゾ 发表于 2014-3-20 10:25 OV7620摄像头。图像是采集回来只取一根作为判断黑线的。
Neozoic 发表于 2014-3-16 14:10 你用的是什么摄像头?这个怎么感觉像线性CCD啊?
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〆莫年ゾ 发表于 2014-3-16 12:52 摄像头采集之后计算所得的中线,,由于采集使用的是TIM 捕捉中断,而直立车采用的是PIT周期中断控制,发现会 ...
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