摄像头开环跑

张永超 · 发表于 2014-3-16 23:36:05

由于机械结构不行。底盘太低。。不能进行闭环。否则底盘刮地就会疯转了。。所以直接干脆的开环算了。。哈哈。。
视频地址如下： http://v.youku.com/v_show/id_XNjg2MTI0ODA4.html

xuanwozhe · 发表于 2014-6-21 17:07:16

楼主我很想了解一下闭环是怎么控制的，是把速度控制的输出直接变成定值吗

动感小麦兜 · 发表于 2014-3-20 22:11:51

张永超发表于 2014-3-20 22:06
150帧

用的是野火的鹰眼？

张永超 · 发表于 2014-3-20 22:06:05

动感小麦兜发表于 2014-3-20 22:01
摄像头采集6ms？什么摄像头？不是16.67ms一场吗？

150帧

动感小麦兜 · 发表于 2014-3-20 22:01:18

张永超发表于 2014-3-20 20:43
摄像头采集6ms。。。在摄像头场中断到来时立马执行一个直立控制。在下次场中断之前又来一个直立控制。。约 ...

摄像头采集6ms？什么摄像头？不是16.67ms一场吗？

张永超 · 发表于 2014-3-20 20:43:15

指环22 发表于 2014-3-18 23:53
赞一个， LZ，俺的摄像头（用DMA）放16MS中断，直立以及提取黑线都是放主函数，请问LZ摄像头与直立时序是如 ...

摄像头采集6ms。。。在摄像头场中断到来时立马执行一个直立控制。在下次场中断之前又来一个直立控制。。约等于控制周期六毫秒

张永超 · 发表于 2014-3-20 13:06:31

动感小麦兜发表于 2014-3-19 22:35
你的直立是用的pit还是摄像头的时序

摄像头

动感小麦兜 · 发表于 2014-3-19 22:35:53

你的直立是用的pit还是摄像头的时序

dingyongbin · 发表于 2014-3-19 12:49:01

得到

张永超 · 发表于 2014-3-19 12:37:48

指环22 发表于 2014-3-18 23:53
赞一个， LZ，俺的摄像头（用DMA）放16MS中断，直立以及提取黑线都是放主函数，请问LZ摄像头与直立时序是如 ...

利用摄像头的场中断。。

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