电磁差速

烟雨MM

大家都是用的神马方案做后面电机差速的？？出来讨论一下吧，我是给的加上或者减去定值，比较sui，不过低速下也还凑活吧。。。

Jyoun

asdf123 发表于 2014-3-30 10:46
你是归一后计算曲率，用的是清华的方案吗

我现在还没有算半径。。。。。

asdf123

Jyoun 发表于 2014-3-18 09:42
计算转弯半径。

你是归一后计算曲率，用的是清华的方案吗

Jyoun

计算转弯半径。