首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车基础知识 › k60舵机初始化

发新帖

查看: 1857|回复: 4

上一主题

下一主题

[软件类] k60舵机初始化

16 主题	76 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1750

威望: 545
贡献: 245
兑换币: 331
注册时间: 2013-8-18
在线时间: 480 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

^#

发表于 2014-3-20 21:04:26 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|正序浏览 |阅读模式

1贡献

为什么，在主程序中对舵机初始化后，输不出波形？试了好多引脚，都不行。

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

回复

使用道具举报

1 主题	16 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 347

威望: 183
贡献: 114
兑换币: 93
注册时间: 2014-12-23
在线时间: 25 小时
毕业学校: 阜阳师范学院

4^#

发表于 2015-5-20 12:58:07 | 只看该作者

有PID舵机控制函数吗？

回复

使用道具举报

3 主题	10 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 288

威望: 156
贡献: 56
兑换币: 87
注册时间: 2014-4-4
在线时间: 38 小时
毕业学校: 上海

3^#

发表于 2014-4-24 22:03:34 | 只看该作者

好像舵机必须是20ms的周期的吧。

回复

使用道具举报

16 主题	76 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1750

威望: 545
贡献: 245
兑换币: 331
注册时间: 2013-8-18
在线时间: 480 小时

2^#

楼主| 发表于 2014-4-24 19:42:20 | 只看该作者

vin2 发表于 2014-4-24 19:20
你初始化时50hz吗

100HZ

回复

使用道具举报

3 主题	10 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 288

威望: 156
贡献: 56
兑换币: 87
注册时间: 2014-4-4
在线时间: 38 小时
毕业学校: 上海

1^#

发表于 2014-4-24 19:20:34 | 只看该作者

你初始化时50hz吗

回复

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2025-1-14 05:44 , Processed in 0.074955 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表