人字道 光电 群英会

黑狐

我们组的车 线性CCD采来的数据通过从中间向两边处理的方法来控制赛车跑中线 加上pid算法 速度有所提高
之后做了个人字路 尝试过直接甩尾 可是难于精确控制 看到的分析  现在想进入那个人字缓冲区 该如何处理呢？？？CCD在进人字路时 按我们的算法 采集到的信号过程：双边（走中线）——单边（舵机微打）——空白（直走 有速度）——双边快速缩合（看到人字的令一条腿） 之后赛车就跑出了   
论甩尾的话：我们做的人字路在60度的位置有74度 很难甩 变数很大。。。
大家都把自己的想法说说 希望”大婶们“（大神们）多唠叨唠叨

黑狐

lm342794214 发表于 2014-3-21 23:05
不去弄掉头路，真的不知道掉头路到底有多坑。。。。

有好法子么

仰望，蘫迗

顶顶~

lm342794214

不去弄掉头路，真的不知道掉头路到底有多坑。。。。

jhgjg

:hug::hug::hug:

hhh111

恋May 发表于 2014-3-21 12:18
发私信吧= =。。。或者留言都行。或者把网址截图贴上来，嘿嘿。

恋May

黑狐 发表于 2014-3-21 12:08

发私信吧= =。。。或者留言都行。或者把网址截图贴上来，嘿嘿。

hhh111

种种限制着 用另一个号给自己顶顶

以梦为马

等级还低。

黑狐

恋May 发表于 2014-3-21 07:59
我想知道 你截图那个论坛的地址