电机驱动问题

linwei.hex

D车两个电机，两个电机给定一个相同的PWM波。一个电机会在启动瞬间，速度很快的转一下后回归正常。还有一个问题是为什么其中一个电机給的PWM波为90%,百分比越高它的速度会非常快，另一个一个电机百分比越低它速度越快，。求指点·······

linwei.hex

rubick 发表于 2014-3-21 22:28
你用示波器一看你就会发现是你程序写错了。

好的，我看看。可是我两个电机都是在一个函数里初始化的·······

林儿贝贝

用示波器看看波形

rubick

你用示波器一看你就会发现是你程序写错了。