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卡尔曼滤波出问题了，有哪位大神帮忙解答一下~

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发表于 2014-3-21 22:04:08 | 只看该作者回帖奖励

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我调用的卡尔曼滤波的程序，算出的角度值波动很大，有没有大神可以帮忙解答一下？

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发表于 2014-3-22 18:08:55 | 只看该作者

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发表于 2014-3-21 23:11:40 | 只看该作者

必须是程序写错了

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发表于 2014-3-21 22:18:18 | 只看该作者

基本上可以肯定是程序写错了。

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