超频后车子总是莫名其妙的突然加速，神马状况呀

Riot_Kobs · 发表于 2014-3-22 12:19:30

就是野火默认的摄像头程序是244M的，我把自己的直立代码往里边添加，一步一步的调试，结果发现一是角度输出波形不如原来稳定，而是加上速度控制后车子总会突然加速减速，抖动非常厉害，还有个很灵异的问题：
void PIT0_IRQHandler(void)
{
//printf("liuqi is a huge monkey \n");//测试可否进入中断
Get_Ang();//1ms调整一次姿态

OutData[0]=Ang_IGyro;
OutData[1]=Ang_Acc;
//
OutData[2]=Ang;
//
OutPut_Data();

time_counter++;

time_counter1++;
if(50==time_counter1) //50ms测一次速度
{
Calculate_Speed();
。。。。。。

如果我把outputdata那些注释掉，车会剧烈抖动，简直奇葩啊，有没有大神啊
昨天调了一晚上哭的心都有了，只是频率变了会有这么大的变化，而且pid基本全得重新调，但周期是定时器决定的这也不科学啊