首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第九届资料与讨论 › 直立

发新帖

查看: 981|回复: 4

上一主题

下一主题

直立

16 主题	95 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 584

威望: 332
贡献: 172
兑换币: 189
注册时间: 2013-3-24
在线时间: 40 小时
毕业学校: 长安大学

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2014-3-24 15:05:14 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|正序浏览 |阅读模式

为什么小车立起来时一直抖动呀

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

回复

使用道具举报

16 主题	95 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 584

威望: 332
贡献: 172
兑换币: 189
注册时间: 2013-3-24
在线时间: 40 小时
毕业学校: 长安大学

5^#

楼主| 发表于 2014-3-25 00:58:34 | 只看该作者

谢了

回复支持反对

使用道具举报

22 主题	411 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 5566

威望: 2470
贡献: 1416
兑换币: 1607
注册时间: 2012-10-21
在线时间: 840 小时

4^#

发表于 2014-3-24 22:26:05 | 只看该作者

那地方的电磁场相对较大，可能会有影响，陀螺仪没必要放太低，没什么效果，加速度计的话放低点好，抗抖

回复支持反对

使用道具举报

16 主题	95 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 584

威望: 332
贡献: 172
兑换币: 189
注册时间: 2013-3-24
在线时间: 40 小时
毕业学校: 长安大学

3^#

楼主| 发表于 2014-3-24 19:14:44 | 只看该作者

我觉得是，但是把数值减小了一倍后还是，感觉没啥变化，我的陀螺仪和驱动桥放一起了，会不会有信号干扰呀

回复支持反对

使用道具举报

22 主题	411 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 5566

威望: 2470
贡献: 1416
兑换币: 1607
注册时间: 2012-10-21
在线时间: 840 小时

2^#

发表于 2014-3-24 18:22:52 | 只看该作者

目测P大了，传感器融合也有可能有问题，总之就是输出值大了

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-11-7 06:33 , Processed in 0.040383 second(s), 27 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表