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新手求教，光电组线性ccd调出图像来，下一步该怎么做啊

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一只毕业汪~~~

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发表于 2014-3-24 21:58:18 | 只看该作者回帖奖励

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发表于 2014-3-24 22:19:51 | 只看该作者

你们是怎么识别赛道啊! 求教？

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机械决定最高速度，软件决定能否达到最高速度。

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发表于 2014-3-24 22:03:31 | 只看该作者

提取赛道跳变沿或者设定阈值判断图像中的点是黑色还是白色，然后再提取中心点，再根据中心点与图像中点的差作偏差控制舵机打角

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