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标题: XS128的SCI程序怎么和CAN程序融合起来？？？ [打印本页]

作者: 易寒 时间: 2014-3-25 19:25
标题: XS128的SCI程序怎么和CAN程序融合起来？？？
各位大神，这确实是个很基本的问题，但真的不会，刚刚接触这个玩意，希望串口发送一个数据后，通过CAN口传输到另外一个板子的显示屏上显示，（两块板子间的通信）。希望有具体点操作。

作者: 易寒 时间: 2014-3-25 19:26
#include "derivative.h"
#include "LQprintp.h"

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 20 SCI0_ISR(void) // 中断程序
{
  SCI0CR2_RIE=0;
  //此处为串口中断需要处理的事情
  uart_putchar(uart_getkey());
  PORTB_PB2=~PORTB_PB2;
  SCI0CR2_RIE = 1; //接收器完全中断使能位，等于1时，可以产生中断
}
//-----------------------------------------------------
void setbusclock(void)
{
CLKSEL=0X00; // disengage PLL to system
PLLCTL_PLLON=1; // turn on PLL（PLL通过REFDV（CRG参考分频寄存器? 和SYNR（CRG合成寄存器）来设置）
SYNR=0x40 | 0x09; // VCOFRQ[7:6];SYNDIV[5:0]
                     // fVCO= 2*fOSC*(SYNDIV + 1)/(REFDIV + 1)
                     // fPLL= fVCO/(2 × POSTDIV)
                     // fBUS= fPLL/2
                     // VCOCLK Frequency Ranges  VCOFRQ[7:6]
                     // 32MHz <= fVCO <= 48MHz 00
                     // 48MHz <  fVCO <= 80MHz 01
                     // Reserved                10
                     // 80MHz <  fVCO <= 120MHz 11
REFDV=0x40 | 0x00;  // REFFRQ[7:6];REFDIV[5:0]
                     // fREF=fOSC/(REFDIV + 1)
                     // REFCLK Frequency Ranges  REFFRQ[7:6]
                     // 1MHz <= fREF <=  2MHz    00
                     // 2MHz <  fREF <=  6MHz    01
                     // 6MHz <  fREF <= 12MHz    10
                     // fREF >  12MHz             11
                     // pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=32MHz;
POSTDIV=0x00;    // 4:0, fPLL= fVCO/(2xPOSTDIV)
                     // If POSTDIV = $00 then fPLL is identical to fVCO (divide by one).
_asm(nop);       // BUS CLOCK=16M
_asm(nop);
while(!(CRGFLG_LOCK==1));    //when pll is steady ,then use it;（时钟校正同步）
CLKSEL_PLLSEL =1;          //engage PLL to system;
}
//-----------------------------------------------------
static void SCI_Init(void)
{
SCI0CR2=0x2c; //enable Receive Full Interrupt,RX enable,Tx enable
SCI0BDH=0x01; //出口波特率为9600
SCI0BDL=0x04; //SCI0BDL=busclk/(16*SCI0BDL)
               //busclk  8MHz, 9600bps,SCI0BDL=0x34（3*16+4=52） 8*1000000/（16*52）=9600
               //busclk 16MHz, 9600bps,SCI0BDL=0x68
               //busclk 24MHz, 9600bps,SCI0BDL=0x9C
}                //busclk 32MHz, 9600bps,SCI0BDL=0xD0
//-----------------------------------------------------
void Dly_ms(int ms)
{
int ii,jj;
if (ms<1) ms=1;
for(ii=0;ii<ms;ii++)
   for(jj=0;jj<2670;jj++); //busclk:16MHz--1ms主要是为了延时1ms
}

void main(void){
  byte LedCnt=0;

  setbusclock();
  SCI_Init();
  DDRB=0xFF;
  PUCR_PUPBE=1;  // 使能B端口上拉电阻
  EnableInterrupts;

  for(;;)
  {
LedCnt=(LedCnt>0XFE?0:++LedCnt);
Dly_ms(1000); //修改延时以修改数据发送频率

//低电平灯亮用这句,注释掉下面那句
PORTB=~LedCnt;

//高电平灯亮用这句,注释掉上面那句
//PORTB=LedCnt;
putstr("\n http:/ /shop36265907.taobao.com");
printp("\n Minute elapsed: %03ds",LedCnt);
  }
}这个是SCI部分

作者: 易寒 时间: 2014-3-26 09:08
有么有大神飘过的啊？？

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