调试摄像头直立

荷塘月色 · 发表于 2014-3-26 16:59:20

小车直立已调好，速度调试时已经实现匀速行驶，但小车不走直线，会慢慢向右偏，在这个基础上加方向，稍微给方向P一个值（很小）小车就不能匀速了，而是向后跑。给适当的方向PI值后小车却不能转弯，对方向完全没反应。求大神指点！！！

荷塘月色 · 发表于 2014-3-27 09:22:31

光速小子发表于 2014-3-26 20:43
我的方向调节也不好，求救

我们的摄像头坏了，所以方向调不好，但不知道为什么速度调试时不走直线了

光速小子 · 发表于 2014-3-26 20:43:45

我的方向调节也不好，求救

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调试 摄像头直立