[Jyoun第九届记录]第十弹，beta2.0.8，闭环p。

Jyoun · 发表于 2014-3-26 23:29:24

赛道89.9米，没擦。提了点点速度，录了一个。小s始终跟弯道入十字不能兼得，苦恼中。超声波能用了，还没写避障服务程序。直角感觉走得有点靠外了，想考虑检测直角然后特别处理了。

wangyulin · 发表于 2015-7-13 21:43:05

小s怎么处理

Jyoun · 发表于 2014-6-22 09:02:39

sonchen双子发表于 2014-6-22 08:48
好吧，我们硬件达不到这标准。。。

硬件哪里有关系……

sonchen双子 · 发表于 2014-6-22 08:48:51

Jyoun 发表于 2014-6-22 08:42
会。大到一定程度的话。

好吧，我们硬件达不到这标准。。。

Jyoun · 发表于 2014-6-22 08:42:05

sonchen双子发表于 2014-6-22 08:42
在较小误差给定较大P值不会引起直道振荡吗？

会。大到一定程度的话。

sonchen双子 · 发表于 2014-6-22 08:42:34

在较小误差给定较大P值不会引起直道振荡吗？

xhyscqcssllw · 发表于 2014-6-21 23:40:09

Jyoun 发表于 2014-3-27 19:03
一个人调程序，一个人调机械，一个人做板子，但是感觉挺快乐的啊。

这个可以有我也差不多一个人的生活可是我的车子就没你的牛B 了

Jyoun · 发表于 2014-5-17 10:54:42

xhx331153066 发表于 2014-5-17 10:26
为什么前瞻翘那么高？

为了受更多临近赛道的干扰……………

xhx331153066 · 发表于 2014-5-17 10:26:45

为什么前瞻翘那么高？

melon_1 · 发表于 2014-5-16 22:19:07

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