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CCD弯道扫出界处理

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发表于 2014-3-28 01:16:48 | 只看该作者回帖奖励

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CCD前瞻稍微调的远一点就扫出界了，然后车就冲出去了，速度稍微加一点各个弯道都担心，各位都怎么处理的。出界后按照出界前的跑，还是加入PID的D运算，都还没试过，有什么好的想法，分享分享

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发表于 2014-6-28 19:42:02 | 只看该作者

同求

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