摄像头直立车

武靖 · 发表于 2014-3-30 17:09:14

为什么我们的车过弯的时候会自己加速呀？？？求解

博学日新 · 发表于 2014-4-9 13:53:38

我想知道摄像头和直立的时序问题怎么解决求助啊

小麟痕 · 发表于 2014-4-7 21:16:29

如果你是给的恒定速度的话，弯道加速应该是速度闭环没调好。。。

nfdianzi · 发表于 2014-4-7 21:06:29

武靖 · 发表于 2014-3-30 19:36:29

zhujiang2207 发表于 2014-3-30 17:58
陀螺仪没有放水平

应该不是陀螺仪的问题，因为直道跑的很好，而且没用方向控制陀螺仪~

武靖 · 发表于 2014-3-30 19:35:10

Riot_Kobs 发表于 2014-3-30 17:50
我的也是，转弯算法是外轮加速内轮减速吧

对呀，官方就是那样给的，不知道为什么

望月逍遥 · 发表于 2014-3-30 18:32:02

路过

开明 · 发表于 2014-3-30 18:13:57

路过

zhujiang2207 · 发表于 2014-3-30 17:58:23

陀螺仪没有放水平

Riot_Kobs · 发表于 2014-3-30 17:50:17

我的也是，转弯算法是外轮加速内轮减速吧

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