摄像头终于能跑了

动感小麦兜

本来是今下午拍的视频，本打算早点传上来，无奈电脑在无数次一连网就蓝屏中度过了n个小时，最终现在搞定。第一次跑，没加赛道识别，完全凭小车心情跑的，速度很慢，不过印证了自己方案的可行性。
http://v.youku.com/v_show/id_XNjkzMjczMjE2.html

望月逍遥

〆莫年ゾ 发表于 2014-4-2 20:11
在进入中断时，关闭TIM 中断，中断结束之后，再次开启TIM中断。只不过这样做，采集的行数和列数有限制，但 ...

TIM怎么定时中断啊   求指导

邵志伟

赛道好“简介”

动感小麦兜

望月逍遥 发表于 2014-4-2 21:06
求介绍 是哪位  大神     有很多问题想咨询   嘿嘿

就是解答你的那位

动感小麦兜

鹿死谁的手 发表于 2014-4-2 20:26
那丢线是怎么处理的呢

还没有加这方面的处理，只是简单的跑跑试试，以后会慢慢加的

望月逍遥

动感小麦兜 发表于 2014-4-2 18:30
慢慢来,话说楼上有一位就是用128做的,跑得还挺好的

求介绍 是哪位  大神     有很多问题想咨询   嘿嘿  

望月逍遥

〆莫年ゾ 发表于 2014-4-2 20:11
在进入中断时，关闭TIM 中断，中断结束之后，再次开启TIM中断。只不过这样做，采集的行数和列数有限制，但 ...

我 摄像头 用的H口中断   直立用的PIT中断   直立优先级低   
  这样可以吗

鹿死谁的手

动感小麦兜 发表于 2014-4-2 17:55
7620,目前只用了一行,以后慢慢优化

那丢线是怎么处理的呢

〆莫年ゾ

望月逍遥 发表于 2014-4-2 18:06
我 128  直立和摄像头 融合不到一块去  郁闷了

在进入中断时，关闭TIM 中断，中断结束之后，再次开启TIM中断。只不过这样做，采集的行数和列数有限制，但是速度1M之内是没什么太大问题的，只要在把中线滤波程序写好就行了

L无奈

硬件都做PCB板去了。不好再随意动了。