电磁车，跑着跑着突然全速直冲

磁针 · 发表于 2014-4-3 20:07:59

电磁车，跑着跑着突然全速直冲，显示屏示数值都不变话，舵机不会打角，电机全速。以前静电是复位然后自己循迹从跑，估计不会是静电吧，各路大神这是什么情况

猴纸 · 发表于 2014-5-24 15:04:40

跑飞

jason吴 · 发表于 2014-5-24 13:57:45

帅气、灰太郎发表于 2014-4-12 07:28
哎，我们也有这种状况，但是据我们硬件组检查出来说的什么74HC244未用的输出引脚没有接地，244里面的反向电 ...

把隔离去了，没准备=能好点。我的没隔离也没什么影响，之前论坛上有人说，他把244去了之后反而好了

w4540025 · 发表于 2014-5-24 02:47:07

21° 发表于 2014-5-11 08:28
我之前也是这种情况，之后换了个板子，然后电机加锡纸加电容接地，然后编码器和底盘加电容接的地，貌似没有 ...

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旧人 · 发表于 2014-5-23 22:32:09

每个月总有那么几天，板子程序没有问题的话就是静电使你的mcu复位了。。。。。。。

21° · 发表于 2014-5-23 06:58:09

794331858wq1 发表于 2014-5-22 23:10
我们小车也是，能具体说说吗？这十几天一直查不出来结果

我的车当初是，一开电机，然后舵机颤的很厉害，一入弯单片机就复位，我怀疑是静电的问题，然后把电机用锡纸包起来接电容接地，然后编码器和底盘用锡纸包起来，接地，之后自己画了套板子，处理了一下布线以及器件的布局，之后车就没事了

永恒超越 · 发表于 2014-5-23 00:58:11

794331858wq1 · 发表于 2014-5-22 23:10:51

21° 发表于 2014-5-11 08:28
我之前也是这种情况，之后换了个板子，然后电机加锡纸加电容接地，然后编码器和底盘加电容接的地，貌似没有 ...

我们小车也是，能具体说说吗？这十几天一直查不出来结果

21° · 发表于 2014-5-11 08:28:23

我之前也是这种情况，之后换了个板子，然后电机加锡纸加电容接地，然后编码器和底盘加电容接的地，貌似没有出现过这种情况，（）

方向 · 发表于 2014-5-11 02:33:48

我之前遇到过这种情况，是我程序没有限制速度最大值，跑了一会直接满PWM跑了

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