直道速度快了抖是什么情况...慢的时候没觉得

玩世不恭。 · 发表于 2014-4-3 20:17:53

舵机没PID什么的，就是简单的跟随黑线

Jyoun · 发表于 2014-4-18 13:01:44

空格_Space 发表于 2014-4-18 11:54
我想请问一下：我在由弯道进直道之后，会在直道抖几个节拍，不知什么问题，你知道怎么调吗？

改变控制曲线，p小一点。

空格_Space · 发表于 2014-4-18 11:54:31

Jyoun 发表于 2014-4-4 22:48
那你理解车速快了更容易出车祸吗？人的反应与应急处理能力不是随速度增大而增大的。小车的控制系统亦是如 ...

我想请问一下：我在由弯道进直道之后，会在直道抖几个节拍，不知什么问题，你知道怎么调吗？

Jyoun · 发表于 2014-4-5 17:56:45

玩世不恭。发表于 2014-4-5 17:08
接下来该怎么处理呢加pid还是什么，，，现在的很简单就是处理图像得到偏移量然后打角

加pd会有很大帮助。

玩世不恭。 · 发表于 2014-4-5 17:08:42

Jyoun 发表于 2014-4-4 22:48
那你理解车速快了更容易出车祸吗？人的反应与应急处理能力不是随速度增大而增大的。小车的控制系统亦是如 ...

接下来该怎么处理呢加pid还是什么，，，现在的很简单就是处理图像得到偏移量然后打角

Jyoun · 发表于 2014-4-4 22:48:05

玩世不恭。发表于 2014-4-4 22:32
不懂...我小脑发育不良吗

那你理解车速快了更容易出车祸吗？人的反应与应急处理能力不是随速度增大而增大的。小车的控制系统亦是如此。当你的控制能力不足以应付外界变化时，问题自然就出来了。

玩世不恭。 · 发表于 2014-4-4 22:32:09

Jyoun 发表于 2014-4-3 21:47
你跑步会比走路更容易摔跤吧？你说什么情况呢？

不懂...我小脑发育不良吗

yomki · 发表于 2014-4-4 10:25:17

楼上说的精辟

Jyoun · 发表于 2014-4-3 21:47:27

你跑步会比走路更容易摔跤吧？你说什么情况呢？

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