摄像头组，欢迎讨论一下人字路算法及策略

艾瑞ge · 发表于 2014-4-7 16:29:05

如题，不知众大神们，是怎么过得？大家一起讨论下。

hghgsdsd · 发表于 2014-4-8 09:35:30

HHHvictor 发表于 2014-4-8 09:33
能不能问下你们前瞻现在大概多远？

1.2m

HHHvictor · 发表于 2014-4-8 09:33:46

hghgsdsd 发表于 2014-4-8 09:28
和普通的弯没什么区别，只要前瞻足够能提前提到线就行。B车模都能过去的弯，D、E车模也一样能过去

能不能问下你们前瞻现在大概多远？

hghgsdsd · 发表于 2014-4-8 09:28:53

HHHvictor 发表于 2014-4-8 07:44
这么急的弯减速吗

和普通的弯没什么区别，只要前瞻足够能提前提到线就行。B车模都能过去的弯，D、E车模也一样能过去

HHHvictor · 发表于 2014-4-8 07:44:59

hghgsdsd 发表于 2014-4-7 20:14
直接把黑色的板子当边线转过去

这么急的弯减速吗

艾瑞ge · 发表于 2014-4-7 21:58:13

hghgsdsd 发表于 2014-4-7 20:14
直接把黑色的板子当边线转过去

你是用的三线吗？

艾瑞ge · 发表于 2014-4-7 21:57:31

HHHvictor 发表于 2014-4-7 17:13
龟速爬行中，还没处理

同样啊，目前赛道还没跑全

hghgsdsd · 发表于 2014-4-7 20:14:22

直接把黑色的板子当边线转过去

HHHvictor · 发表于 2014-4-7 17:13:34

龟速爬行中，还没处理

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