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直立组怎么在程序里改运行方向?

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发表于 2014-4-7 17:24:44 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
       把硬件全部改了,陀螺仪位置换了,可以直立,但是车体运行方向想和以前的相反,程序不知道怎么改动,改PWM怎么都不行。
请问该如何改?

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发表于 2014-5-18 20:54:21 | 只看该作者
这么简单的问题自己思考吧
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 楼主| 发表于 2014-5-7 21:22:09 | 只看该作者
谢谢,目前改好了
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发表于 2014-5-1 19:23:09 | 只看该作者
那直接给个相反数不就好了吗
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发表于 2014-4-7 19:45:38 | 只看该作者
你确定程序是你们自己写的?
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发表于 2014-4-7 19:31:31 | 只看该作者
这么简单的问题自己思考吧
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发表于 2014-4-7 18:30:47 | 只看该作者
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