归一化确定最大值和最小值的问题！菜鸟求解~

泪之往昔 · 发表于 2014-4-8 22:06:47

各路大神，你们是如何扫描赛道确定最大值和最小值的呢？迫切求解！！我试的方法是直接把车放在赛道上，车的前部与赛道中心重合，然后尾部摆动，这样虽然得到了最大值，但最小值确实跟随摆的幅度在变化，摆的角越大，值越小。。。实在是蛋疼，大神们是怎么确定的呢？

碛北的孤狼 · 发表于 2014-4-14 19:07:59

泪之往昔发表于 2014-4-14 18:56
具体的用法还在思考之中

我们的在用了！

泪之往昔 · 发表于 2014-4-14 18:56:04

碛北的孤狼发表于 2014-4-14 14:12
哦，我们的也是的！你咋实现的啊，我们的是比较一个较小的，

具体的用法还在思考之中

碛北的孤狼 · 发表于 2014-4-14 14:12:39

泪之往昔发表于 2014-4-13 12:29
最大值在跑的过程中是一直在变的！

哦，我们的也是的！你咋实现的啊，我们的是比较一个较小的，

泪之往昔 · 发表于 2014-4-13 12:29:43

碛北的孤狼发表于 2014-4-12 15:38
能不能交流一下，你们的最大值是动态的吗？

最大值在跑的过程中是一直在变的！

碛北的孤狼 · 发表于 2014-4-12 15:38:54

泪之往昔发表于 2014-4-12 13:19
嗯最大值的确是在十字弯！

能不能交流一下，你们的最大值是动态的吗？

泪之往昔 · 发表于 2014-4-12 13:19:36

碛北的孤狼发表于 2014-4-10 16:52
我们的是在跑道上找到最大值，我们的是电磁组的，比如说：在十字的时候，有最大值！

嗯最大值的确是在十字弯！

碛北的孤狼 · 发表于 2014-4-10 16:52:24

我们的是在跑道上找到最大值，我们的是电磁组的，比如说：在十字的时候，有最大值！

123grace321 · 发表于 2014-4-10 16:46:39

21° · 发表于 2014-4-10 16:35:46

表示与11楼的理解一样，远离赛道赛道一定距离，当电感采集的值与最小值相等时，可以默认是丟线或者别的判断

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