分享冷火单片机DMA采集摄像头与DTIM采集外部脉冲

直立摄像头

1. void DTIM3_Init()//配置DMA Timer
   
2. {
   
3.         MCF_INTC0_IMRL&=~MCF_INTC_IMRL_MASKALL;
   
4.         MCF_INTC0_IMRL|=MCF_INTC_IMRL_INT_MASK22;//DTIM3
   
5.        
   
6.         MCF_INTC0_ICR22=MCF_INTC_ICR_IP(6)+MCF_INTC_ICR_IL(2);
   
7. 
   
8.         MCF_DTIM_DTMR(3)=0;    //清空dtmr寄存器
   
9.         MCF_DTIM_DTER(3)|=MCF_DTIM_DTER_REF;//DMA标志位清零
   
10.         MCF_DTIM_DTMR(3)=MCF_DTIM_DTMR_CE_NONE
    
11.                                         |MCF_DTIM_DTMR_PS(0)//系统时钟的1分频;
    
12.                                         |MCF_DTIM_DTMR_OM
    
13.                                         |MCF_DTIM_DTMR_CLK_DIV1 //使用系统时钟sysclk;
    
14.                                         |MCF_DTIM_DTMR_ORRI//输出触发的使能
    
15.                                         |MCF_DTIM_DTMR_FRR;//每次计数到后清零
    
16.         MCF_DTIM_DTXMR(3)|=MCF_DTIM_DTXMR_DMAEN;   //DMA询问使能，中断无效
    
17.        
    
18. }
    
19. void DMA_Init()
    
20. {
    
21.         MCF_GPIO_PTJPAR = 0x00;      // 配置PTJ为普通IO   
    
22.         MCF_GPIO_DDRTJ = 0x00;    // 设置PTJ为输入
    
23. 
    
24.         MCF_GPIO_PTCPAR |= MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN3_DTIN3  ;
    
25.         MCF_DMA_DSR(3) |= MCF_DMA_DSR_DONE;//清除中断标志位
    
26.         MCF_SCM_MPR = MCF_SCM_MPR_MPR(0x05);//允许DMA在用户和特权模式下作为主设备
    
27.         MCF_SCM_DMAREQC = MCF_SCM_DMAREQC_DMAC3(0x7);//DMA timer3 对应 DMA通道3；
    
28.         MCF_DMA_SAR(3)=PTJ_ADDRESS;//源地址
    
29.         //MCF_DMA_DAR(3)=(uint32)(&IMG[0][0]);
    
30.         //MCF_DMA_BCR(3)=100;
    
31.         MCF_DMA_DCR(3)=//MCF_DMA_DCR_INT
    
32.                                 MCF_DMA_DCR_DSIZE(1)
    
33.                                 |MCF_DMA_DCR_SSIZE(1)//byte
    
34.                                 |MCF_DMA_DCR_DINC//目的地址自增
    
35.                                 |MCF_DMA_DCR_D_REQ//EEXT bit is cleared when the BCR is exhausted.
    
36.                                 |MCF_DMA_DCR_CS//周期窃取
    
37.                                 |MCF_DMA_DCR_EEXT;
    
38. 
    
39.         //interrupt enable       
    
40.         MCF_INTC0_IMRL&=~MCF_INTC_IMRL_MASKALL;
    
41.         MCF_INTC0_IMRL&=~MCF_INTC_IMRL_INT_MASK12;//cannel 3
    
42.         MCF_INTC0_ICR12=MCF_INTC_ICR_IP(6)+MCF_INTC_ICR_IL(6);
    
43.         DTIM3_Init();//配置DMA Timer,设置为PCLK触发
    
44. }
    
45. void DMA_start(uint8 line)
    
46. {
    
47.         MCF_DMA_DSR(3) |= MCF_DMA_DSR_DONE;//清除中断标志位
    
48.         //MCF_DMA_SAR(3)=PTJ_ADDRESS;
    
49.         MCF_DMA_DAR(3)=(uint32)(&IMG[line][0]);//目的地址
    
50.         MCF_DMA_BCR(3)=100;//采集个数
    
51.         MCF_DTIM_DTRR(3)=28;//调这个参数相当于调定时采集的延时,具体效果可以调这个参数,用上位机看图像效果,如果发现右边都是黑的,那就说明这个数值大了,如果发现仅采到图像的左边部分,那就说明这个数值小了
    
52.         MCF_DTIM_DTMR(3)|=MCF_DTIM_DTMR_RST;
    
53.         MCF_DMA_DCR(3)|= MCF_DMA_DCR_EEXT;       
    
54.        
    
55. }
    
56. 
    
57. 上面这个是定时触发采集DMA的。

复制代码

这个是外部脉冲触发采集DMA的

1. //外部脉冲连接到P4引脚,定时读取MCF_DTIM_DTCN(2),读取后可清零
   
2. void DTIM2_Init()
   
3. {
   
4.         MCF_GPIO_PTCPAR |= MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN2_DTIN2;
   
5.         MCF_DTIM_DTMR(2)=0;
   
6.         MCF_DTIM_DTMR(2)|=MCF_DTIM_DTMR_CE_NONE //不进行捕捉
   
7.                                         |MCF_DTIM_DTMR_CLK_DTIN //外部时钟源
   
8.                                         |MCF_DTIM_DTMR_FRR;//触发事件之后计数值清零
   
9.         MCF_DTIM_DTRR(2)=0xFFFFFFFF;//计数器基准值,32位,可以计到0xFFFFFFFF                               
   
10.         MCF_DTIM_DTMR(2)|=MCF_DTIM_DTMR_RST;       
    
11. }
    
12.        

复制代码

这个是采集脉冲的,这样使用冷火单片机的电磁组跟摄像头组的同学们就能实现GPT+DTIM测速了

让“孟”飞起来

直立摄像头 发表于 2014-4-11 21:29
外部脉冲连接到P4引脚,定时读取MCF_DTIM_DTCN(2),这样子不行？你先确定是有没有外部脉冲先？不如你搞个PW ...

p4引脚是哪个？？

冬天来了

能加个qq吗？443026507求助

日月之迹

1092734906可以加好友不~

啊变变变

春暖花开谎的我 发表于 2014-4-11 20:14
大神你那个测速的是用的参考比较模式么？外部的编码器脉冲和0xffffff比较么？这编码器应该没那么多脉冲吧， ...

测速使用输入捕捉即可

absentyk

春暖花开谎的我 发表于 2014-4-12 21:36
恩恩，谢谢大神

DTIM测速，求助，读取值一直为0啊

absentyk

春暖花开谎的我 发表于 2014-4-12 20:12
大神我的那个DTIN测速稍微测试了一下，能测速，现在要改开发板，两个都用DTIN测速，我还要给摄像头PCLK弄个 ...

新手求教，我也想用DTIM测速，可是结果跟你开始一样，读取值一直为0，请问你是怎么解决的？

woshisisi

大神，能不能加个Q啊？？382991208

dingyongbin

???

金刀丸

呦！周期窃取模式