电磁车直道弯道参数调节

烟雨MM · 发表于 2014-4-9 14:36:07

电磁车的参数，若能实现转弯，在直道上就总是晃动，若要在直道上不晃动了，小弯就转不了了，，请问这是什么情况啊。要怎么解决呢？。。。。。

碛北的孤狼 · 发表于 2014-4-11 16:36:19

若苦似甜发表于 2014-4-10 23:04
我曾经试过，但是不好确定最基本的参数

哦，我也准备试下呢！

若苦似甜 · 发表于 2014-4-10 23:04:32

碛北的孤狼发表于 2014-4-10 19:02
能问你一下，咋分段调吗？比如说，把赛道分成不同的跑道：比如弯道，直道，再不同时候用不同的P值吗？那
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我曾经试过，但是不好确定最基本的参数

烟雨MM · 发表于 2014-4-10 20:44:15

若苦似甜发表于 2014-4-9 22:13
分段调

恩恩，谢谢啦！可是我按某个参数分段后假如出现问题我没法知道到底那一段出的问题啊、、

碛北的孤狼 · 发表于 2014-4-10 19:02:19

若苦似甜发表于 2014-4-9 22:13
分段调

能问你一下，咋分段调吗？比如说，把赛道分成不同的跑道：比如弯道，直道，再不同时候用不同的P值吗？那
D只呢？是不是ＰＤ值也要分段调呢。动态的Ｐ值，有没有调过的经验呢？？

若苦似甜 · 发表于 2014-4-9 22:13:23

分段调

yansunji · 发表于 2014-4-9 14:44:47

分段P

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