电机烫手，如何破啊？

碛北的孤狼 · 发表于 2014-4-9 20:32:29

今天调舵机的的PD值，才跑了没几圈，电机就发热了，并且一个电机还比另一个烫手的厉害，我都快不敢再让车跑了！

碛北的孤狼 · 发表于 2014-4-10 21:54:42

你别扯淡发表于 2014-4-10 21:34
我只想知道你们的电机驱动是自己焊的还是买的电机集成模块。如果是自己焊的，那最大的可能就是电机驱动板电 ...

现在用的是买的模块，是频率太低了，问题已经解决了，谢谢指点啦！

你别扯淡 · 发表于 2014-4-10 21:34:44

我只想知道你们的电机驱动是自己焊的还是买的电机集成模块。如果是自己焊的，那最大的可能就是电机驱动板电路了，BT7960或者是其它电路的问题。如果你们买的是现成驱动板，那就应该是程序中的PWM输出脉冲的问题了。

碛北的孤狼 · 发表于 2014-4-10 17:00:55

我爱奇瑞艾瑞泽7 发表于 2014-4-10 16:56
要么频率高，要么频率低

是太低了！

我爱奇瑞艾瑞泽7 · 发表于 2014-4-10 16:56:57

要么频率高，要么频率低

碛北的孤狼 · 发表于 2014-4-10 14:18:46

▲_important゜发表于 2014-4-9 22:25
100hz----我用的10k

我该成了10K之后就好多了！

▲_important゜ · 发表于 2014-4-9 22:25:40

碛北的孤狼发表于 2014-4-9 21:40
我用的是野火的K60的库，频率是100HZ，不知道合适不？

100hz----我用的10k

碛北的孤狼 · 发表于 2014-4-9 22:05:10

清轻一刀发表于 2014-4-9 21:36
电机发热可能是给的频率不对。。

现在，好些啦，我把频率改了一下，跑了几圈，不烫了！

碛北的孤狼 · 发表于 2014-4-9 21:40:09

清轻一刀发表于 2014-4-9 21:36
电机发热可能是给的频率不对。。

我用的是野火的K60的库，频率是100HZ，不知道合适不？

碛北的孤狼 · 发表于 2014-4-9 21:38:00

景胜归来发表于 2014-4-9 21:27
我觉得是PID没调好，电机值给的不够圆滑

我就给了一个静态的Ｐ值，还没加Ｄ，还没设置动态的Ｐ值呢。是第一次做飞思卡尔，很多地方都还不懂，希望多多指点啦！

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