没事儿发个视频，电磁的，欢迎拍砖

蛋蛋不孤单 · 发表于 2014-4-9 22:24:04

http://v.youku.com/v_show/id_XNjk2NjUwMjAw.html

双排四个电感，用的动态加权，但是处理还不成熟，路径不够好。速度开环，1.3m/s左右

重生 · 发表于 2014-4-10 19:15:05

蛋蛋不孤单发表于 2014-4-10 17:17
在直道上让前排的电感权值大一些，弯道上让两排电感中差比和较大的那一排权值大一些

喔。拟合曲线的话就是用差比和当做输入偏差量当做输出咯？

蛋蛋不孤单 · 发表于 2014-4-10 17:17:21

重生发表于 2014-4-10 15:21
动态加权？怎么说？

在直道上让前排的电感权值大一些，弯道上让两排电感中差比和较大的那一排权值大一些

蛋蛋不孤单 · 发表于 2014-4-10 17:14:14

Jyoun 发表于 2014-4-10 10:17
可以啊～

唉，跟你那完全不能比啊，还得努力

蛋蛋不孤单 · 发表于 2014-4-10 17:10:57

kunder 发表于 2014-4-10 00:57
前面的导线最好固定一下吧。

电感布局现在还没有确定一个最终定型，经常改动，所以导线就弄的很长，也没怎么弄

重生 · 发表于 2014-4-10 15:21:22

动态加权？怎么说？

机片单单片机 · 发表于 2014-4-10 15:12:00

不错啊！

沽名钓誉 · 发表于 2014-4-10 11:21:45

第一视角容易有错觉啊，不错！

若苦似甜 · 发表于 2014-4-10 10:17:44

不错

Jyoun · 发表于 2014-4-10 10:17:23

可以啊～

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